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Koman |
真空吸盘体轻量化的数学模型
为了更好地对新型真空吸盘进行有限元分析,在不影响研究的前提下,对新型吸盘模型进行适当的简化。本文只研究工作中容易损坏的吸盘组件部分( 下文称为吸盘体) ,该部分是由吸盘座、支撑杆、支撑球头和吸盘头四部分组成,由于吸盘座、支撑杆和支撑球头都是通过螺纹紧密连接在一起,在有限元分析中看成同一零件,材料为45#钢。吸盘头的材料是橡胶。如图7 所示,利用ANSYS Workbench 软件建立吸盘体的有限元模型。
新型真空吸盘作为一款新产品,它是基于风琴吸盘的形状和尺寸,结合经验设计而来的,由于吸盘中间的刚性支撑杆承载绝大部分的载荷,为了节省材料,可以对吸盘体进行轻量化设计。本文只介绍吸盘体壁厚的优化。
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